Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автогрейдер ДЗ-122 с дополнительным оборудованием для скалывания льда

Расчёт механизмов управления рабочим оборудованием автогрейдера

Наиболее нагруженным механизмом управления автогрейдера является механизм подъёма и опускания отвала, поэтому передаваемая системой управления мощность определяется в основном параметрами операции отвала.

Механизм подъёма отвала

Механизм подъёма отвала рассчитывают, исходя из следующих предпосылок. Рабочий ход механизма подъёма должен обеспечивать заданную глубину копания, возможность полного выглубления отвала и удовлетворять условиям проходимости автогрейдера в транспортном положении. Усилие подъёма определяется в соответствии с расчётной схемой (рис.15).

Схема для определения усилия подъёма отвала

Рис.15 Схема для определения усилия подъёма отвала

Для определения величины подъёмного усилия Sп принимаю следующее расчётное положение: отвал заглублён одним концом, производится подъём этого конца вала; на отвал действует максимальная горизонтальная составляющая реакции грунта Р1. При этом принимаю следующие допущения: вертикальная составляющая реакции грунта препятствует подъёму отвала; вес отвала с ножом, вес поворотного круга и всей тяговой рамы сосредоточены в центре тяжести системы; нагрузка воспринимается одним механизмом подъёма.

При расчёте подъёмного механизма не учитывают инерционные силы, так как скорость подъёма отвала принимают равной 15м/с, тогда подъёмное усилие без учёта инерционных сил можно рассчитывать по формуле:

где Р2 = 0,5 Р1 = 0,5 * 35,5 = 17,8кН - сила, прижимающая отвал к грунту

Gр = 34 кН - сила тяжести поднимаемого оборудования

Р1 - сила сопротивления грунта

здесь ш = 0,75 - коэффициент, учитывающий колёсную формулу

цсц = 0,45 - коэффициент сцепления

G = 105,3кН - вес автогрейдера

Так как подъём опускание отвала производят два гидроцилиндра, то приходящееся на каждый гидроцилиндр максимальное усилие:

Внутренний диаметр гидроцилиндра

По ГОСТ 12477-80 выбираю стандартный внутренний диаметр гидроцилиндра,

Диаметр штока

Мощность механизма подъёма отвала

Механизм поворота отвала

Мощность привода механизма поворота вследствие её небольшой величины требуется определять только в случаях, когда поворот отвала производится от индивидуальных гидромоторов (рис.16).

Схема для определения усилия поворота отвала

Рис.16 Схема для определения усилия поворота отвала

Механизм поворота отвала рассчитывают для положения, когда отвал вынесен в сторону и к его концу приложена максимально возможная сила:

Рк = КFст = 15 . 0,6 = 9кН

где К = 15кПа - удельное сопротивление грунта резанию;

Fст = 0,6м2 - площадь поперечного сечения вырезаемой стружки.

Тогда с учётом коэффициента динамичности kд момент на поворотном круге находится по формуле:

M = kдРкl1 = 1,2 . 9 . 1,5 = 16,2кНм

По моменту сопротивления повороту рассчитывается мощнсть привода механизма поворота отвала:

где - угловая скорость поворота.

Механизм изменения угла резания отвала

Механизм изменения угла резания отвала рассчитывают по усилию, равному силе тяжести отвала.

Внутренний диаметр гидроцилиндра

где Gотв = 8кН - сила тяжести, создаваемая отвалом.

По ГОСТ 12477-80 выбираю стандартный внутренний диаметр гидроцилиндра,

Диаметр штока , принимаем

Мощность механизма изменения угла резания отвала:

где Vи = 0,02м/с - скорость изменения угла резания отвала

Механизм выдвижения отвала

Механизм выдвижения отвала рассчитывают по усилию, равному силе тяжести отвала. Скорость выдвижения отвала для гидравлического привода считаю равной 0,1м/с. Мощность механизма выдвижения отвала:

Внутренний диаметр гидроцилиндр:

По ГОСТ 12477-80 выбираю стандартный внутренний диаметр гидроцилиндра,

Диаметр штока , принимаем

Механизм выноса тяговой рамы в сторону

Механизм выноса тяговой рамы в сторону рассчитываю при выглубленном отвале:

Рвын = (Gотв + Gрамы)/2 = 34/2 = 17кН

Мощность механизма выноса тяговой рамы

где Vв = 0,08м/с - скорость выноса тяговой рамы.

Внутренний диаметр гидроцилиндра

По ГОСТ 12477-80 выбираю стандартный внутренний диаметр гидроцилиндра,

Диаметр штока , принимаю

Основным этапом расчёта гидропривода является выбор насоса. Мощность гидропривода определяется мощностью установленного насоса, а мощность насоса складывается из мощностей, работающих от этого насоса гидроцилиндров:

Nн = КсКуNг = 1,1 . 1,1 . 4,91 = 5,94 = 6 кВт

где Кс = 1,1 - коэффициент запаса по скорости;

Ку = 1,1 - коэффициент запаса по усилию;

Nг - наибольшая суммарная мощность гидродвигателей, работающих в одном рабочем цикле,

Nг = Nм.в.+ Nв.о.+ Nп+ Nг = 1,8 + 1,1 + 0,21 + 1,8 = 4,91 кВт

Зная необходимую полезную мощность насоса, можно найти подачу насоса:

QH = Nнн = 6/10,5 = 0,57 дм3/с,

где Рн = 1,05*10 = 10,5МПа - номинальное давление насоса.

По давлению Рн и подаче QH выбирают насос по справочнику. Выбираю насос 207.20 и распределитель Р20.

Объём бака:

Vб = (1,2…1,5) Qб = 1,35 . 0,57 = 0,77дм3 = 35л

 
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 
Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Инвестирование
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Политэкономия
Право
Психология
Региональная экономика
Религиоведение
Риторика
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее