Разработка САР. Анализ качества регулирования

Система автоматического регулирования (САР) -- замкнутая система (работающая по отклонению или по принципу комбинированного управления), в которых управляемая величина стабилизируется, изменяется по заданной программе или в соответствии с заранее неизвестным задающим воздействием. Задающее воздействие на САР подается извне через задающее устройство (задатчик) и определяется ее алгоритмом функционирования -- требуемым изменением регулируемой величины.

В системах стабилизации управляемая величина стабилизируется. В системах программного управления -- изменяется по заранее заданной программе. В следящих системах задающее воздействие заранее неизвестно и регулируемая величина должна следить за изменением задающего воздействия.

Целью рассмотрения системы автоматического управления может быть решение одной из двух задач -- задачи анализа системы или задачи ее синтеза. В первом случае дается система, включая значения параметров, и требуется оценить ее свойства, т.е. качество управления, обеспечиваемое системой. Во втором случае, наоборот, задаются свойства, которыми должна обладать система, т.е. требования к ней, и необходимо создать систему, удовлетворяющую этим требованиям. Задача синтеза имеет неоднозначное решение и много сложнее задачи анализа. В самом общем виде порядок исследования САР в обоих случаях включает математическое описание системы, исследование ее установившихся и переходных режимов.

Для бункера активного вентилирования должны быть предусмотрены 3 контура регулирования:

- контур управления процессом сушки зерна;

- контур управления повторной сушкой в случае высокой влажности уходящего воздуха.

Разработка средств визуализации управления

Визуализация в общем смысле -- метод представления информации в виде оптического изображения (например, в виде рисунков и фотографий, графиков, диаграмм, структурных схем, таблиц, карт и т. д.).

При визуализации управления используют следующие подходы:

· SCADA SYSTEM (Trace mode, Genesis);

· Контроллер с панелью оператора;

· Контроллер с дисплеем;

В данном случае визуализации подлежат параметры температура, влажность на входе и на выходе бункера активного регулирования. Для реализации отображения параметров берем блок «DISPLAY» , на который подаем сигналы. После того как мы его вставили, двойным кликом мыши по самому блоку открываем его меню.

В графе «опции пользователя-строка» набираем текст «avariya». Исходное положение текста Х=1;Y=1;Длина=7.

Вид дисплея в AlfaProgramming

Рисунок 6.1 - Вид дисплея в AlfaProgramming

 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   Скачать   След >