Описание работы контроллера XPAC-8000

Управление (формирование выходных сигналов на ИМ) осуществляется ПЛК. Он производит опрос датчиков и вырабатывает сигналы управления. К функциям, выполняемым контроллером, можно отнести следующие:

- контроль и сигнализация предельных значений;

- управление объектом.

Сигнализация реализуются путем сравнения технологического параметра с определенным предельным значением. В результате вырабатывается соответствующий сигнал.

Управление реализуется при помощи сравнения с граничными значениями, по которым вырабатывается сигнал отключения. В частности для данного объекта это управляющие сигналы на отключение электродвигателя компрессора.

Все первичные преобразователи подают на вход контроллера унифицированные токовые сигналы 4 - 20 мА. Данные сигналы принимаются контроллером и обрабатываются при помощи программы, загруженной из памяти программ.

Программирование контроллера

Работа начинается с создания проекта в ISaGRAF. В описании проекта (Edit description) можно указать автора проекта, его название, версию. В самом проекте создается программа (File - New), при этом можно указать какой язык программирования будет использоваться.

Перед тем, как ввести текст программы, необходимо объявить используемые в ней переменные. Это выполняется с помощью команд меню «Dictionary».

Переменные выбраны на основе анализа датчиков и первичных преобразователей которые имеются на компрессорах и электроприводной ЗРА.

Глобальные переменные (global variables) доступны любой программе созданного проекта. Среди переменных можно выделить следующие:

- аналоговые;

- логические;

- таймерные.

Переменные могут быть входными, выходными и внутренними. Аналоговые переменные могут быть целочисленными или вещественными.

Список переменных, применяемых в программе для данного проекта, приведен в таблице 4.1.

Таблица 4.1 - Список переменных

Идентификатор	Сигнал	Тип сигнала	Описание
XotkZ1	Boolean	Input	Открытие задвижки Z1
Xev1	Boolean	Input	электропривод задвижки Z1 запустился на открытие
Xz1o	Boolean	Input	задвижка Z1 открыта
XzakZ1	Boolean	Input	закрыть задвижку Z1
Xez1	Boolean	Input	электропривод задвижки Z1 запустился на закрытие
Xz1z	Boolean	Input	задвижка Z1 закрыта
Yz	Boolean	Input	сброс аварии
XpuskK1	Boolean	Input	запуск компрессора К1
Xvd1	Boolean	Input	превышение давления на К1
Xm1	Boolean	Input	низкий уровень масла
Xtk11	Boolean	Input	температура масляно-газовой суспензии выше нормы
Xtk12	Boolean	Input	температура масла выше нормы
Xtk13	Boolean	Input	температура газа в цилиндре выше нормы
XstopK1	Boolean	Input	остановка компрессора К1
Uev1	Boolean	Output	включение электропривода задвижки Z1 на открытие
Uez1	Boolean	Output	включение электропривода задвижки Z1 на закрытие
Udk1	Boolean	Output	включение электродвигателя компрессора К1
Um1	Boolean	Output	открытие масляной задвижки
Ie1	Boolean	Output	электропривод задвижки Z1 не сработал
Iz1	Boolean	Output	задвижка Z1 не исправна
Uk1	Boolean	Output	открытие клапана масляно-газовой суспензии
Uk2	Boolean	Output	открытие клапана масла
Uk3	Boolean	Output	открытие клапана газа
Ik1	Boolean	Output	неисправность компрессора
T1	Timers	Internal	выдержка времени на включение электропривода Z1
T2	Timers	Internal	выдержка времени на открытие / закрытие Z1
imp	integer	Internal	переменная оператора case
XotkZ2	Boolean	Input	Открытие задвижки Z2
Xev2	Boolean	Input	электропривод задвижки Z2 запустился на открытие
Xz2o	Boolean	Input	задвижка Z2 открыта
XzakZ2	Boolean	Input	закрыть задвижку Z2
Xez2	Boolean	Input	электропривод задвижки Z2 запустился на закрытие
Xz2z	Boolean	Input	задвижка Z2 закрыта
XpuskK2	Boolean	Input	запуск компрессора К2
Xvd2	Boolean	Input	превышение давления на К2
Xm2	Boolean	Input	низкий уровень масла К2
Xtk21	Boolean	Input	температура масляно-газовой суспензии выше нормы
Xtk32	Boolean	Input	температура масла выше нормы
Xtk33	Boolean	Input	температура газа в цилиндре выше нормы
XstopK2	Boolean	Input	остановка компрессора К2
Uev2	Boolean	Output	включение электропривода задвижки Z2 на открытие
Uez2	Boolean	Output	включение электропривода задвижки Z2 на закрытие
Udk2	Boolean	Output	включение электродвигателя компрессора К2
Um2	Boolean	Output	открытие масляной задвижки К2
Ie2	Boolean	Output	электропривод задвижки Z2 не сработал
Iz2	Boolean	Output	задвижка Z2 не исправна
Uk21	Boolean	Output	открытие клапана масляно-газовой суспензии К2
Uk22	Boolean	Output	открытие клапана масла К2
Uk23	Boolean	Output	открытие клапана газа К2
Ik2	Boolean	Output	неисправность компрессора К2
XsmenaK1	Boolean	Input	замена компрессора К1 на К2
Xpz	Boolean	Input	открылась промежуточная задвижка
Upz	Boolean	Output	сигнал на открытие промежуточной задвижки