Управление (формирование выходных сигналов на ИМ) осуществляется ПЛК. Он производит опрос датчиков и вырабатывает сигналы управления. К функциям, выполняемым контроллером, можно отнести следующие:
- контроль и сигнализация предельных значений;
- управление объектом.
Сигнализация реализуются путем сравнения технологического параметра с определенным предельным значением. В результате вырабатывается соответствующий сигнал.
Управление реализуется при помощи сравнения с граничными значениями, по которым вырабатывается сигнал отключения. В частности для данного объекта это управляющие сигналы на отключение электродвигателя компрессора.
Все первичные преобразователи подают на вход контроллера унифицированные токовые сигналы 4 - 20 мА. Данные сигналы принимаются контроллером и обрабатываются при помощи программы, загруженной из памяти программ.
Программирование контроллера
Работа начинается с создания проекта в ISaGRAF. В описании проекта (Edit description) можно указать автора проекта, его название, версию. В самом проекте создается программа (File - New), при этом можно указать какой язык программирования будет использоваться.
Перед тем, как ввести текст программы, необходимо объявить используемые в ней переменные. Это выполняется с помощью команд меню «Dictionary».
Переменные выбраны на основе анализа датчиков и первичных преобразователей которые имеются на компрессорах и электроприводной ЗРА.
Глобальные переменные (global variables) доступны любой программе созданного проекта. Среди переменных можно выделить следующие:
- аналоговые;
- логические;
- таймерные.
Переменные могут быть входными, выходными и внутренними. Аналоговые переменные могут быть целочисленными или вещественными.
Список переменных, применяемых в программе для данного проекта, приведен в таблице 4.1.
