Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация водогрейного котла VITOPLEX 100

Наладка автоматических устройств

Определение структуры систем и принципов регулирования

Каскадно- связанная схема регулирования температуры котловой воды и температуры в котле.

Каскадно-связанная схема регулирования температуры котловой воды и температуры в котле

Рисунок 8- Каскадно-связанная схема регулирования температуры котловой воды и температуры в котле.

Измеренная температура наружного воздуха Хвых4, температуру прямой воды ХвыхЗ поступает на отопительный график (в регуляторе VITOTRONIC 333), по отопительному графику прибор VITOTRONIC 333 выдает температуру уставки для регулятора VITOTRONIC 100 (per. 3 ; per. 2), который поддерживает ее с помощью МЭО, управляя заслонкой котловой воды Хвых1 и корректирует задание для регулятора (per. 2), который поддерживает температуру в котле (ОУ), с помощью подачи воздуха и через блок управления горелкой управляя регулировочным клапаном подачи газа. Для регулирования используем ПИД-регулятор.

Для обеспечения оптимального горения используем схему регулирования соотношения воздух, топливо, которое реализовано следующем образом. Давление воздуха хвых 1 и давление хвых 2 газа поступает в регулятор соотношения, который по ПИ закону вырабатывает регулирующее воздействие и управляя вентилятором поддерживает заданное соотношение воздух - топливо.

Качество системы регулирования

К автоматическим системам регулирования предъявляются требования не только относительно её устойчивости. Для работоспособности системы не менее необходимо, чтобы процесс автоматического регулирования осуществлялся при обеспечении определенных качественных показателей. Качество процесса регулирования системы, как правило, осуществляется по её переходной функции. Основными показателями качества являются время регулирования, время перерегулирования, колебательность и установившаяся ошибка. Показатели качества системы регулирования можно определить непосредственно из графика переходного процесса. Однако для построения этого графика необходимо решить дифференциальное уравнение системы, или экспериментально решить график переходного процесса. Числовое значение дифференциального уравнения и проведение эксперимента является трудоёмкой задачей, так как по условиям технологии эксперимент не всегда можно осуществить, и он требует наличия специальной аппаратуры. В связи с этим кроме определения показателей качества регулирования, по каналам переходного процесса в инженерной практике находят широкое применение косвенной оценки качества.

Расчет оптимальных параметров настройки системы регулирования

Для расчета оптимальных настроек регулирования температуры котловой воды. В результате проведенного эксперимента стабилизации температуры котловой воды, получены следующие данные. Получаем кривую разгона. Коб = 2, тоб = 1,5 мин, Тоб = З мин.

Для приближённой оценки объект аппроксимируется 2 -мя элементарными звеньями, соединёнными последовательно: апериодического звена первого порядка и запаздывающего звена. Передаточная функция данного объекта имеет вид переходного апериодического процесса.

|/п-- 0,950195___

Кр~ Коб Тоб /Тоб 2 х 1,5/3

Время интегрирования Ти = 2,4 х1.5 = 3,6 Время позиционирования Тп = 0,4 * 1,5 = 0.6

Вывод: для обеспечения апериодического процесса выбираем следующие оптимальные настройки регулятора: Кр= 0,95 ,Ти= 3,6 ; Тп = 0,6.

 
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Инвестирование
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Политэкономия
Право
Психология
Региональная экономика
Религиоведение
Риторика
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее