Программное обеспечение системы автоматизации объекта
Программирование задачи логического управления
Описание работы алгоритма автоматического переключения газораспределительной станции (ГРС) на байпасный режим:
На рисунке 3.1 приведена упрощенная схема ГРС.

Рисунок 3.1 - Описание алгоритма управления объектом
При нормальном режиме работы ГРС газ поступает через входные линии через открытую входную задвижку КШ 1. В это время задвижки КШ 3, КШ 4 закрыты.
Переключение на байпасный режим работы производится в случаях неисправности основных объектов ГРС, что контролируется манометрами РT7 и РT8.
При обнаружении отклонений давлений от заданных параметров, переключение ГРС на байпасную линию начинается с полного открытия задвижки КШ 3. Далее на 10% приоткрывается регулирующая задвижка КШ 4 и, после того, как появляется давление в обводной линии, контролируемое манометром РC27 и выдержки времени 30 секунд, полностью закрывается задвижка КШ 1. После этого необходимо регулирующей задвижкой КШ 4 выставить необходимое для выхода линии значение давления, контролируемого манометром РC27 (приоткрыть задвижку КШ 4 до момента достижения заданного давления PC27). После этого выдается сигнал оператору о нормальном переключении на байпасную линию.
Если после выдержки времени 30 секунд, давление в обводной линии не появляется, включается аварийная сигнализация, и закрывается задвижка КШ 3.
Перечень сигналов и построение графа переходов
Входные сигналы:
P1, P2 - обнаружено отклонение давления на датчиках PT7, PT8
P3 - давление на датчике PC27 достигло заданного значения
P30 - давление на РC27=0
Х1о / Х1зz-задвижка КШ1 полностью открыта / закрыта
Х2о / Х2з - задвижка КШ3 полностью открыта / закрыта
Х10% - КШ4 открыта на 10%
Х3z - КШ4 полностью закрыта
Yсб - сброс аварии
Выходные сигналы:
U1о / U1зz - сигнал на открытие / закрытие КШ1
U3о / U3z - сигнал на открытие / закрытие КШ2
U4о / U4зz - сигнал на открытие / закрытие КШ3
Uок - сигнал оператору о нормальном переходе на байпасную линию
Iс - сигнал об аварии при переходе на байпасную линию
T - таймер
На рисунке 3.2 изображен граф переходов.

Рисунок 3.2 - Граф переходов
Текст программы
Текст программы автоматического переключения газораспределительной станции на байпасный режим на языке ST [6].
CASE step of
0: U1о:= FALSE;
U1z:= FALSE;
U3о:= FALSE;
U3z:= FALSE;
U4o:= FALSE;
U4z:= FALSE;
Uok:= FALSE;
Ic:= FALSE;
IF p1 AND p2 THEN step:= 1; END IF;
1: U3o:= TRUE;
IF X2o THEN step:= 2; END_IF;
2: U3o:= FALSE;
U4o:= TRUE;
IF x10% THEN step:= 3; END IF;
3: U4o:=FALSE;
T:=t#0s;
Tstart(T); step:=50;
50: IF T>t#30s AND p30 THEN step:=7; END IF;
IF T>t#30s AND (not p30) THEN step:= 4; END_IF;
4: U1z:= TRUE;
Tstop(T);
IF x1z THEN step:= 5; END IF;
5:U4o:=TRUE;
U1z:=FALSE;
IF p3 THEN step:= 6; END_IF;
6: Uok:= TRUE;
U4o:=FALSE;
IF Ysb THEN step:= 7; END IF;
7: Ic:=TRUE;
U3z:=TRUE;
Tstop(T);
IF X3z THEN step:= 8; END_IF;
8: U3z:= FALSE;
IF Ysb THEN step:= 9; END IF;
9: U1o:=TRUE;
U3z:=TRUE;
U4z:=TRUE;
Uok:=FALSE;
Ic:=FALSE;
IF x1o AND x3z AND x4z THEN step:=0; END_IF;
END_CASE;