Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков

Определение передаточной функции замкнутой системы регулирования

Любую систему автоматического регулирования можно представить в виде совокупности различных звеньев, соединенных между собой тем или иным образом. На рисунке 6 представлена схема последовательного соединения звеньев

Рисунок 6 - Структурная схема последовательного соединения звеньев

На рисунке 7 приведена схема параллельного соединения звеньев

Рисунок 7 - Структурная схема параллельного соединения звеньев

Структурная схема обратной связи приведена на рисунке 8.

Рисунок 8 - Структурная схема обратной связи

Используя правило структурных преобразований, найдем передаточную функцию замкнутой системы регулирования, представленной на рисунке 3.

Передаточная функция пропорционального звена имеет вид

WР = КП,

где КП - коэффициент передачи регулятора.

Передаточная функция колебательного звена имеет вид

Передаточная функция обратной связи W2 = 1

Тогда передаточная функция замкнутой системы будет иметь вид

После подстановки численных значений получим

Определение качества регулирования

Качество переходного процесса количественно оценивается следующими показателями

1 Статическая ошибка регулирования есть рассогласование между установившемся значением регулируемой величины после переходного процесса и ее заданным значением

?ст абс = (yЗ - yУСТ--) . 100%

где yЗ - величина ступенчатого изменения задания,

yУСТ - установившееся значение регулируемой переменной

2 Динамическая ошибка регулирования есть максимальное отклонение регулируемой переменной в переходном процессе от ее заданного значения

где yMAX - максимальное значение регулируемой переменной после ступенчатого изменения задания.

3 Время регулирования есть отрезок, в течении которого регулируемая величина достигает нового установившегося значения с некоторой, заранее установленной точностью, ±?.

Вычислим и построим переходную функцию замкнутой системы регулирования с П-регулятором и графически определим показатели качества.

Переходная функция для системы с передаточной функцией вида

Вычисляется по формуле

где ? = 0,5 . (b1 / b2)

Следует учесть, что ?0, ?t + ?0 - углы в радианах.

Формулы применимы, если выполняется равенство

0 ? 0,61<1 > неравенство выполняется

? = 0,5 . (6,12 / 25,37) = 0,12

Тогда

Вычислим значение h(t) в зависимости от времени (таблица 4).

Таблица 4 - Расчет значений h(t) в зависимости от времени

t, мин

h(t)

0

0

5

0,10

10

0,31

15

0,44

20

0,49

25

0,53

30

0,528

35

0,52

40

0,50

45

0,51

50

0,51

Переходная функция изображена на рисунке 9.

Статическая ошибка равна

Динамическая ошибка равна

Время регулирования t-Р = 16,5 мин

 
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Инвестирование
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Политэкономия
Право
Психология
Региональная экономика
Религиоведение
Риторика
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее