Глобальная задача оптимизации

До отражаем глобальную цель управления 2-ур. системы и сводится к следующей подстановке:

найти

g(m) - глобальная целевая функция

При рассмотрении локальных оптимизированных задач предполагается, что управляемый процесс P представлен в виде композиции подпроцессов Pi (i = 1,2,…,n), взаимодействующих между собой, причём упр-е подпроцесса Pi находится в ведении соответствующего управляющего элемента Ci

Взаимодействие подпроцессов Pi реализуется через множество связей

Пусть Di - локальная оптимизирующая задача, решаемая i-ым управляющим органом ниж. ур., а локальная оптимизирующая функция качества решения данной задачи выглядит =>

, где - множество задания целевой функции.

Принципы координации являются центральным звеном при построении иерархических систем управления. Имеются 2 способа воздействия на локальные задачи

Имеются 2 способа воздействия на локальные задачи оптимизации со стороны верхнего уровня.

Через функцию качества G - координация путем изменения цели.

Через изменения параметров множеств. (?) связи Ui (i = 1,…,k) в выделенном классе подпроцессов pi - координация путем изменения ограничений.

Первый способ предполагает (?) задание функции качества, в результате чего координирующий сигнал Si направлен на выбор соответствующей функции качества функционирования из заданного числа i-й упр-й (?) системы.

Второй способ на принципах:

Развязывания взаимодействий Ui

Прогнозирования взаимодействий Ui

Принцип развязывания взаимодействий предполагает, что любой нижестоящий управляющий элемент получает право при решении собственной задачи управления рассматривать связующие входы Ui как дополнительные переменные, которые он выбирает из соответствующих локальных критериев. Очевидно, что подлежащие решению задачи нижнего уровня определяются в этом случае так, как если бы нижестоящие элементы и процессы были полностью «развязанными», то есть автономными.

Принцип прогнозирования взаимодействий предполагает, что координирующие сигналы Si содержат информацию о прогнозируемых значениях связей Ui, которые будут иметь место при подаче управляющих воздействий.

Традиционно ИСУ изображают в виде структуры «треугольного» вида, в которой любой структурный элемент объединяет информационные и управляющие функции.

Выделим последовательно четыре уровня управления: локального регулирования (уровень САР), локальной оптимизации (уровень САУ), координации локальных систем оптимизации, оперативного управления и принятия решений.

Рисунок 1 Структура иерархической системы управления

Рис. 19 Рисунок 1 Структура иерархической системы управления

Рассмотрим задачи, решаемые на каждом уровне иерархии

 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   Скачать   След >