Расчет похождения непериодического сигнала сложной формы через линейную цепь второго порядка
Расчет передаточной функции цепи
Для заданной аналоговой электрической цепи найти операторное выражение передаточной функции K(p) и импульсную характеристику g(t).
Схема аналогового фильтра приведена на рисунке 3.1.

,
Рис. 3.1 - Схема аналогового фильтра.
Схема представляет собой мост и для него мы имеем следующее:






Модуль K(w) = 0 следовательно цепь не усиливает и не ослабляет сигнал, а просто передает входной сигнал на выход.


Рассчитаем и построим переходную и импульсную характеристики:

- переходная характеристика

Приравниваем знаменатель к нулю и найдем особые точки:
P1 = 0 k = 1
P2 = - k = 1
Получили два полюса кратности единица. Берем вычеты в этих точках:






Опять воспользуемся математическим аппаратом вычетов:





Все соотношения выполняются
Осуществить синтез цифровой цепи методом билинейного

Z-преобразования по найденной в пункте 3.1. K(p). Построить схему алгоритма цифрового фильтра.
Данный метод позволяет с помощью билинейной замены установить однозначное непрерывное отображение из p - плоскости в z - плоскость.
Эта связь имеет следующий вид:

Используя билинейную замену, преобразуем передаточную функцию аналогового фильтра-прототипа следующим образом:

Определим :

Упростим выражение с учетом дельта-функции:

Трансверсальная часть ЦФ описывается числителем, а рекурсивная знаменателем.
Таблица 3.1 - коэффициенты и ЦФ.
-0,326 |
-1,674 |
0 |
-0,326 |
0 |
Структурная схема ЦФ:

Работа рекурсивного БИХ-фильтра описывается алгоритмом:
Рассчитать и построить амплитудно-частотную, фазо-частотную и
импульсную характеристики ЦФ
Чтобы от системной функции ЦФ перейти к его АЧХ, достаточно сделать замену:


На рисунке 3.3.1 приведена АЧХ ЦФ с параметрами:

Рисунок 3.3.1 АЧХ цифрового фильтра

Рисунок 3.3.2 ФЧХ цифрового фильтра
Для получения импульсной характеристики цифрового фильтра произведем обратное Z - преобразование системной функции ЦФ:

, при
Значение отсчета импульсной характеристики равно .


Рисунок 3.3.3 Отсчеты импульсной характеристики ЦФ