Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Информационные технологии на автомобильном транспорте

Системы круиз-контроля

Системы круиз-контроля (англ. Cruise control) предназначены для автоматического поддержания заданной водителем скорости. Для этого электронный блок системы воспринимает заданное значение скорости, считывает показания датчика скорости (спидометра) и при наличии различия открывает или закрывает дроссельную заслонку подачи топливной смеси в двигатель, влияя тем самым на скорость вращения двигателя. Это освобождает водителя от задачи постоянного управления педалью газа на магистралях. Для управления системой на руле устанавливается группа из четырех переключателей. При достижении заданной скорости водитель переключает кнопку для включения системы круиз-контроля и дальше заданная скорость поддерживается. При появлении медленного транспорта впереди нажимается кнопка для уменьшения скорости, при обгоне - нажимается кнопка для увеличения скорости, а для выключения режима движения с постоянной скоростью натискеться кнопка CANCEL.

Однако такая система круиз-контроля в условиях высокой плотности трафика в урбанизированных регионах делает невозможной езду с постоянной скоростью, потому что часто автомобили меняют полосу движения, скорость и осуществляют другие маневры, что поставило задачу совершенствования системы.

Система адаптивного круиз-контроля (АКК, ACC - Adaptive Cruise Control) представляет собой такую же систему поддержания скорости, однако с контролем расстояния до переднего транспортного средства и управления скоростью в зависимости от этого расстояния. Для обеспечения поддержки езды со скоростью в определенном заданном диапазоне система АКК оснащена датчиком расстояния радарного или лидарного типа (рис. 6.4).

Схема работы АКК

Рисунок 6.4 - Схема работы АКК

Такой датчик «видит», когда на полосе впереди появился автомобиль, и соответственно уменьшает скорость для обеспечения безопасности движения.

Если передний автомобиль сошел с полосы, то система увеличивает скорость в заданном диапазоне. Дополнительная информация в систему АКК поступает от датчика скорости и датчика угловой скорости (yaw rate sensor). Система реагирует на изменение дорожной обстановки намного быстрее водителя и по сигналам датчиков корректирует управления как двигателем, так и тормозной системой. Например, система АКК Continental автоматически уменьшает крутящий момент двигателя и прикладывает тормозное усилие для торможения в 0,3g, а если этого недостаточно, то подает сигнал водителю о необходимости торможения.

Современные радарные датчики многолучевые, что повышает их разрешение и восторг как короткого, так и длинного диапазона. Стандартное расстояние действия радара дальнего действия с рабочей частотой 77 ГГц - от 120м до 200 м, разрешение около 1 км / ч, относительная скорость 100-200 км / ч. Радарные датчики довольно сложны, а соответственно и дорогие устройства, поэтому устанавливаются на автомобилях верхнего ценового сегмента, например, на автомобилях Mersedes S-CIass, где с 1999 года устанавливаются системы компании Continental.

Лидар - датчик, полностью аналогичный радару, за исключением того, что вместо радиоволн использует инфракрасный лазерный луч, который выходит дешевле по сравнению с радаром. Как и радары, лидары, выпускаемых рядом компаний, характеризуются дальностью ¢ 150-200 м), широким диапазоном захвата, высокой точностью (1%), разрешение от 0,1 м. Ссылается не один импульс, а целый веер в горизонтальной плоскости , чтобы охватить определенный угол, перекрывает полосу движения. По данным, полученным при обработке сигнала вычисляется расстояние, скорость и относительное положение едущего впереди. По результатам вычисления скорость автоматически адаптируется к общему трафика движения данного транспортного средства, используя торможение или управления двигателем, автоматической коробкой передач.

Фирма Неllа использует в системе АКК лазерные сканеры Alasca, которые позволяют с высокой точностью находить объекты в коротком и среднем диапазоне. Полученные данные позволяют определить все динамические параметры окружающих объектов и выработать соответствующие управляющие воздействия на приводную или тормозную системы. Известны различные примеры использования такого датчика - для полноскоростных систем АКК, функции Stop & Go.

Bosch использует комбинацию радаров дальнего действия с видеокамерами как часть системы предупреждения фронтальных аварийных ситуаций Predictive Safety Systems (PPS), которая обеспечивает профилактическую функцию защиты пассажиров, если авария неизбежна, и помощь водителю для предотвращения возможных столкновений путем активного воздействия в работу автомобильных систем.

 
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Инвестирование
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Политэкономия
Право
Психология
Региональная экономика
Религиоведение
Риторика
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее