Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Информационные технологии на автомобильном транспорте

Системы предотвращения столкновения

Дальнейшее внедрение систем адаптивного круиз-контроля еще больше позволит поднять уровень автоматизации управления и безопасности движения, поэтому ведущие производители автомобилей и электроники разрабатывают новые средства и системы.

Система Mobiieye С2-270 (мобильное глаз) - одно из направлений повышения безопасности на транспорте. Система сообщает о потенциально опасных ситуациях, возникающих на дороге, снижая вероятность попадания в ДТП. Для этого в системе используется цифровая камера, наблюдающая за дорогой. Супермощный процессор обрабатывает изображение и результат транслирует на дисплей и на динамик [11].

Система отслеживает траекторию движения автомобиля и сообщает о возможности аварии в случаях:

- Водитель не выдерживает необходимую безопасную дистанцию до транспорта, едущего впереди, с учетом скорости движения;

- Если автомобиль едет впереди, резко затормозил или резко перемещается на ту полосу движения, по которой едет ваш автомобиль;

- Если автомобиль выходит за пределы разметки, не включив сигнал поворота;

- Если перед автомобилем вдруг появляется мотоциклист, велосипедист, пешеход.

В некоторых автомобилях для этого используется радиолокатор или сонар, встроенный в системы адаптивного круиз-контроля или систему помощи при парковке. Работает это следующим образом - если датчики улавливают опасное сближение с транспортным средством, идущим впереди, система в автоматическом режиме начинает торможение, при этом автомобиль начинает издавать различные звуки и для обеспечения безопасности водителя и пассажиров, автоматически натягиваются ремни безопасности.

Например, система City Safety system, которую предлагает фирма Volvo в своих последних автомобилях, работает на скорости до 30 км / ч. Если автомобиль впереди делает резкое торможение, City Safety определяет вероятность столкновения и подготавливает тормозную систему. Следует отметить, что эта система не освобождает водителя от внимательного управления автомобилем и соблюдения достаточной дистанции, что необходимо для предотвращения столкновений. Функция автоматического торможения активируется только в том случае, когда система определяет высокую степень вероятности столкновения.

Для предупреждения столкновения все чаще используют цифровые камеры с быстрой обработкой сцены трафика. Камеры, которые размещаются на ветровом стекле, воспринимают как дальний, так и близкое изображение. Основная задача заключается в адекватном оценивании полученной информации и выдачи своевременного сигнала водителю. Есть примеры реализации программных функций предотвращения столкновения на базе видеосистем в видореестраторах, смартфонах, которые способны своевременно предупредить водителя о возможности столкновения [34].

Для предотвращения столкновения с препятствиями при парковке и заднем движении современные ТС оснащают различными средствами контроля окружающего пространства. На практике используют три основных вида систем - видео системы, ультразвуковое и электромагнитное сканирование.

При первом средстве на задних конструкциях ТС устанавливают видеокамеру, которая показывает на мониторе водителя состояние невидимой для него зоны при заднем движении. Такой способ используют на крупногабаритных ТС (автобусах, грузовиках). Недостатком данного способа является значительная зависимость от освещенности и метеорологических условий. Используют также инфракрасные видеокамеры в паре с инфракрасным фонарем тьме.

Более распространены системы ультразвукового сканирования, которые надежны и дешевы. При этом способе на бамперах устанавливают группы ультразвуковых датчиков (4-8). Датчики построены на пезоелементах и могут быть как генераторами ультразвуковых колебаний, так и приемниками. Датчики поочередно излучают ультразвуковой импульс и ждут эхо от препятствия. В зависимости от времени получения эхо вычисляется расстояние до препятствия:

Время сканирования составляет миллисекунды, поэтому водитель получает звуковое или видео предупреждения о расстоянии до препятствия практически в реальном времени, достаточном для принятия решения. При звуковом интерфейсе водитель определяет расстояние до препятствия на частоте тоновых звуков, которые при приближении к препятствию растут. Начинается звуковой сигнал с 1,5 - 1.3 м.

В состав системы входят МП - блок, система датчиков, выходные аудио или видео устройства (рис. Д. 5).

Состав системы ультразвукового парктроника Комплект: камера + монитор + радар (парктроник) (рис. 6.6).

Рисунок 6.5 - Состав системы ультразвукового парктроника Комплект: камера + монитор + радар (парктроник) (рис. 6.6).

Такой комплект предназначено для визуального (с помощью камеры и монитора) наблюдение за обстоятельствами позади автомобиля, а также звукового предупреждена (с помощью радара и динамика) в случае появления препятствия.

Комплект компенсирует недостатки каждой из систем, если их использовать отдельно. В состав комплекта входят широкоформатная цветная камера заднего вида со встроенным радар-детектором, монитор, аудио динамик и управляющее устройство.

комплексная система

Рисунок 6.6 - комплексная система

Электромагнитные парктроники работают по принципу изменения электромагнитной волны в передатчику при наличии препятствия в зоне его действия. Блок управления подает импульс на металлизированную ленту-передатчик, которая в свою очередь излучает электромагнитную волну (рис. 6.7).

Состав электромагнитного парктроника

Рисунок 6.7 - Состав электромагнитного парктроника

Если в зоне волны какой-нибудь объект, то сопротивление электромагнитного поля увеличивается, а блок управления с изменением сопротивления определяет расстояние до препятствия.

С практической точки зрения такой паркгроник более удобен, так как не требует сверления отверстий в бамперах.

В электромагнитного парктроника нет мертвых зон, так-как датчик является длинной лентой по всей длине бампера. Также электромагнитный паркгроник "увидит" препятствие из меха или поверхности, стоит под углом, которую почувствует ультразвуковое устройство. Точность электромагнитного парктроника также большая (5 см против 20 см в ультразвукового паргроника), однако расстояние сканирования пространства несколько меньше (70 см на 2 м в ультразвукового паргроника). Недостатком электромагнитного парктроника является то, что реагирует он на препятствия только при движении автомобиля, хотя бы несколько сантиметров в секунду.

 
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 
Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Инвестирование
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Политэкономия
Право
Психология
Региональная экономика
Религиоведение
Риторика
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее