Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автогрейдер ДЗ-143

Технико-эксплуатационные показатели автогрейдера ДЗ-143

Основными технико-эксплуатационными показателями автогрейдера являются тяговомощностные показатели и показатели производительности, расчет которых мы и произведем в рамках данного курсового проекта.

Условия расчета:

Для разработки несвязной горной породы типа легкого суглинка, перемещения ее на расстояние l2=40 м и послойной укладки на участке l3=15 м для горизонтального участка, если, набор горной породы происходит на длине пути резания l1=10 м, когда пути резания, перемещения и укладки горной породы лежат на одной прямой, а условия работы позволяют применить скорости, соответствующие I передаче при резании, II - при транспортировании и укладке, и наибольшую скорость при возвращении.

расчетная схема

Рисунок 2.1 - расчетная схема

Тяговый расчет [2,5,6]

Таблица 2.1 - коэффициенты f и ц

Вид опорной поверхности

Шинноколесный движитель

шины высокого давления

шины низкого давления

f

ц

f

ц

Грунт:

рыхлый свежеотсыпанный

0,2…0,3

0,3… 0,4

0,1…0,2

0,4…0,6

слежавшийся уплотненный

0,1…0,2

0,4… 0,6

0,1…0,15

0,5…0,7

Талица 2.2 - значения коэффициентов k (при б = 45…60°) и kn

Категория грунта

k, кг/м2

Грунты

kn

I

7000

связные

0,025…0,032

II

11000

несвязные

0,06…0,07

III

17000

-

-

Таблица 2.3 - величины необходимые для расчета

G, кH

Рх,

кВт

зх

пд,

б/мин.

и

л, м

д

135

95,6

0,73…0,76

1575…1800

0,98

Плотный грунт

Рыхлый грунт

0,1

0,2

0,3

0,12… 0,15

0,08… 0,1

Установлено, что при д = 0,1 колесный движитель работает с максимальным КПД, при д = 0,2 достигается максимальная тяговая мощность, при д = 0,3 развивается наибольшая устойчивая сила тяги.

Движение машины возможно, если максимальное тяговое усилие Тmах (Н) будет не меньше суммарного сопротивления движению W(Н):

Тmах ? W.

Усилие Тmах ограничено двумя факторами - мощностью привода ходового устройства и условиями сцепления движителя с опорным основанием, с которыми оно связано зависимостями:

Тmахх) = 1000 Рх зх / v; Тmах(ц) = G ц

где Рх - суммарная мощность двигателей механизма передвижения (табл. 1.2) (Вт);

зх - общий КПД механизма передвижения (табл. 2.3);

ц - коэффициент сцепления движителя с основанием (табл. 2.1).

v - скорость передвижения (м/с);

Для шинноколесных движителей v - теоретическая скорость (м/с):

v =

где rc - силовой радиус, м;

пд - номинальная частота вращения вала двигателя ходового механизма (об/мин); и - передаточное число трансмиссии.

Силовой радиус определяется как радиус недеформированного колеса rо за вычетом наибольшей радиальной деформации шины (в центральной зоне контактной поверхности) л (м):

rc = rо - лВ.

Приближенно при движении по плотному грунту л = (0,12…0,15) В; по рыхлому грунту - л = (0,08…0,1) В (В-ширина профиля шины).

Фактическую скорость передвижения шинноколесной машины определяют с учетом буксования по формуле (м/с):

vф = v (1 - д),

где д - коэффициент буксования.

Совместив необходимые формулы, рассчитываем vф:

Полученное чначение соответствует I передаче автогрейдера (табл. 2.6).

Имея необходимые показатели рассчитываем усилие (Тmахх)) мощности привода ходового устройства и усилие (Тmах(ц)) сцепления движителя с опорным основанием;

Для дальнейших расчетов берем меньшее из полученных значений.

Сопротивление передвижению W (Н) складывается из сопротивлений на рабочем органе машины Wp (Н), передвижению (перекатыванию) движителей Wпep (H) по горизонтальному пути, повороту машины Wnoв (H), движению на уклоне местности Wу (Н), инерции при разгоне и торможении Wи (H) и ветрового давления WB (H):

W = Wp + Wпep + Wnoв ± Wу ± Wи + WB

Из этого набора сопротивлений удерживаются только те сопротивления, которые имеют место в конкретном транспортном режиме работы машины.

Сопротивление повороту колесных машин, (рыхлый грунт);

Wnoв = (0,25… 0,5) Wпep

Сопротивление движению от уклона местности;

Wу = ± тgsinб

где т - масса машины, кг;

g - ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2;

б - угол подъема пути машины, (+) на подъем, (-) под уклон.

Сопротивление сил инерции при разгоне и торможении:

Wи = ± m v / tр(т),

где v - скорость в конце разгона или начале торможения (м/с):

tр(т) - продолжительность разгона (торможения) (с).

Сопротивление ветрового давления:

WB = S qB

где S - площадь, воспринимающая давление ветра (м2);

qB =125 - 500 - распределенная ветровая нагрузка на 1 м2 (Па).

Сопротивления Wnoв, Wу, WB и Wи в данном тяговом расчете не учитываются, так как по условию участок горизонтальный, автогрейдер движется с равномерной скоростью, а разворот совершается после выполнения операций (резание, транспортировании, укладке), а сопротивление ветрового давления незначительно при данной скорости.

Сопротивление резанью:

где k - коэффициент сопротивления резанью (табл. 2.2);

В-ширина отвала (м);

h1 - глубина резания во время перемещения призмы грунта (м2).

где kn - коэффициент потерь грунта при перемещении (табл. 2.2)

Vпр - объем призмы волочения(м3).

Вычисляем объем призмы волочения;

Вычисляем глубину резания во время перемещения призмы грунта;

Вычислив необходимые величины находим сопротивление резанью;

Сопротивление перекатыванию:

Wпep ? fG,

где f - коэффициент сопротивления передвижению движителей (табл. 2.1);

G - вертикальная составляющая внешней нагрузки на движители (Н) (табл. 2.2).

Подставив значения необходимых усилий находим сопротивление перемещению W (H);

Проверяем соответствие условию Тmах ? W:

Условие соблюдено, тяговые характеристики автогрейдера подходят для работы в заданных условиях. Неудовлетворение указанному выше условию по тяговому усилию Тmахх) означает недостаток мощности для движения машины с заданной скоростью v. Если то же условие не удовлетворяется по усилию Тmах(ц), то это означает, что машина не может двигаться из-за буксования движителей.

 
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 
Предметы
Агропромышленность
Банковское дело
БЖД
Бухучет и аудит
География
Документоведение
Естествознание
Журналистика
Инвестирование
Информатика
История
Культурология
Литература
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика, химия, физика
Медицина
Менеджмент
Недвижимость
Педагогика
Политология
Политэкономия
Право
Психология
Региональная экономика
Религиоведение
Риторика
Социология
Статистика
Страховое дело
Техника
Товароведение
Туризм
Философия
Финансы
Экология
Экономика
Этика и эстетика
Прочее